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永磁電機，顧名思義就是：里面帶磁芯的電機。它與異步電機不同在于轉子獨特的結構，在轉子上放有高質量的永磁體磁極。
它的特點是：單位重量的功率大，過載電流大，但是，它轉速較低。適用于低轉速高扭矩，所有兩驅車使用的都是永磁電機居多。而且，因為有磁芯，永磁電機成本較高。
異步電機和永磁電機結構類似，只是沒有磁芯，（還記得中學課本上的切割磁力線產生電流嗎？）它的特點是：它在沒有通電的時候是沒有磁場的，所以，它很耗電，只有通過大量電才能產生磁場。它快的時候轉速能達到1.5萬轉/分鐘，是高速電機，高轉速產生大功率。但是，它成本較低，過載能力強，使用安裝維護方便。
電動汽車的動力性能體現在高時速和百公里加速時間兩個方面，它由電機輸出功率決定，電機輸出功率則由轉速和扭矩決定，特斯拉采用的是交流異步電機，可以通過超高電壓及弱磁驅動，實現超10000轉的高轉速，同時通過驅動變頻器等電機控制系統，可實現電機在600Nm的大扭矩運行，由此保證特斯拉電機輸出高功率，從而提升特斯拉動力性能，這也是特斯拉為什么鐘情于交流異步電機的原因。
異步電機雖然成本較低，但是它消耗大量電，所以能耗較高。
